Stap 2: bedrading
Een typische servo is positionering van 0 tot 180 graden en is met 3 draden, de rode draad is voor macht, zwarte of bruine één moet worden aangesloten op de grond en de andere is voor signaal gegevens. We gebruiken een PWM-signaal om de rotatiehoek van de as van de servo. De frequentie van het signaal is 50Hz, thats periode 20ms. Elke servo definieert de bandbreedte van de pols, die meestal 1ms ~ 2ms. Om de rotatiehoek, voor voorbeeld als 1ms pulse lengte de as mate 0, draait dan 1,5 ms pulse de as op 90 graden draait en 2 ms pulse 180 graden van de as draait. De signalering draad is verbonden met Ameba Aruino bestuur pin 9 zoals aangegeven in de bovenstaande afbeelding.
