Stap 2: Hard-ware
Arduino pin 6 -> in1 of een (van de l298n module)
Arduino pin 7 -> in2 of b (van l298n module)
Arduino pin 8 -> 3 of c (van l298n module)
Arduino pin 9 -> in4 of d (voor l298n module)
l298n pin + 5 -> arduino pin 5v ->
l298n pin gnd -> stroombron (-) -> arduino macht plug(-) (arduino stekker is de eerste foto)
l298n pin vcc -> macht bron (+) -> arduino macht plug(+)
Arduino pin gnd -> hc-05 gnd
Arduino pin tx -> hc-05 rxd
Arduino pin rx -> hc-05 txd
(Opmerking: Ik ben zeer droevig voor de slechte afbeelding die ik heb in 'verf gemaakt', de circuit simulator beschikt niet over een pictogram voor l298n motor stuurprogramma)