Stap 6: fijn
Per quanto Buena le batterie ho avuto alcuni problemi perché si scaricano velocemente, perciò ho a il robot ad un vecchio alimentatore per casse audio di piccola grandezza (INPUT 100-240V 50 / 60Hz, OUTPUT 9V 1A), giusto il tempo di testare il robot. Collegando l'alimentatore il braccio Philips bene, ma le ruote girano velocemente solo se ik cingoli non sono adoperati. Nell'ultima prova che ho fatto ho a l'alimentatore, ma in più ho a 5 batterie scariche (più o meno 6V), in questo modo giravano bene anche ik cingoli, come si può vedere nel video.
Komen si vede nel video ho usato un interruttore per accendere le batterie.
Prossimamente mi fornirò di batterie cariche e vi aggiornerò.
Il robot è completo. Ora-tocca een voi tarief dei piccoli test per verificare se è tutto een posto.
Da notare che il radiocomando nasce per la gestione di aeromodelli, quindi ik servomotori non si muovono del tutto, la soluzione migliore che ho trovato è stata quella di ampliare l'angolo il più possibile e poi veranderen il trim massimo, tutto riguardo si imposta dallo stesso radiocomando.
Questo robot è un mio progetto che intendo portare avanti con piccole heeft, ampliando le sue mogelijkheden e quant'altro, probabilmente pubblicherò alcuni autoriteit, mi farebbe piacere che anche voi mi vanwege una mano. : )
