Stap 19: Monteren de batterij
Monteer de batterij. Zijn zich bewust van de plaatsing, de batterij is waarschijnlijk de zwaarste van alle onderdelen op de robot. De batterijhouder hier was gemonteerd te ver terug, dus werd het verplaatst naar voren op de bovenkant van de heatsink motor shield voor betere gewichtsverdeling. Opmerking de aansluitingen van de accu op de motor schild. De rode draad gaat naar positief, en de zwarte naar negatief. Clip de accu stekkers samen en de Arduino en Motor Shield lichten moeten verlichten.