Arduino Project: Test bereik LoRa Module RF1276 voor GPS Tracking oplossing (9 / 9 stap)

Stap 9: Codering details

Voeg deze regel toe in de definitie

//*************************************************************************

//** LIBRARY ** //*************************************************************************

#include < TinyGPS.h > / / ++ GPS bibliotheek

#include < SPI.h > / / ++ SPI bibliotheek #include

++ Bibliotheek SD / /

*************************************************************************

//** SD ** //*************************************************************************

* SD-kaart aangesloten op SPI bus als volgt:

** UNO: MOSI - pin 11, MISO - pin 12, CLK - pin 13, CS - pin 4

(CS pin kan worden gewijzigd) en pin #10 (SS) moet een vermogen

** Mega: MOSI - pin 51, MISO - pin 50, CLK - pin 52, CS - pin 53

(CS pin kan worden gewijzigd) en pin #52 (SS) moet een vermogen

** Leonardo: Verbinden met hardware SPI, via de ICSP header

Pin 4 hier gebruikt voor consistentie met andere Arduino voorbeelden const int chipSelect = 53;

++ SD pin selector

//*************************************************************************

//** GPS ** //*************************************************************************

TinyGPS gps; ++ GPS op Serial2

VOID gpsdump (TinyGPS & gps); // ++

BOOL newdataGPS = false; // ++

Voeg deze regel toe in de Setup

//***********************************************************************

//** GPS serial setup ** //***********************************************************************

Serial2.begin (9600); // ++

vertraging (1000); // ++

//***********************************************************************

//** SD Initializing ** //***********************************************************************

Zorg ervoor dat de standaard chip select pin is ingesteld op / / ++

uitgang, zelfs als u don´t gebruiken: / / ++

pinMode (SS, uitvoer); // ++

Serial.println (F ("initialiseren SD card...")); // ++

zien of de kaart aanwezig en kan worden geïnitialiseerd: / / ++

if (!. SD.begin(chipSelect)) {/ / ++

Serial.println (F ("kaart mislukte of niet aanwezig")); // ++

Don´t niets meer: / / ++

terugkeer; // ++

} else {/ / ++

Serial.println (F ("SD kaart OK")); // ++

} // ++

Voeg deze regels toe in loop leegte

serialEvent2(); ++ GPS seriële oproepgebeurtenis

SeriaEvent2 code toevoegen

//*************************************************************************

//** GPS serialEvent ** //*************************************************************************

VOID serialEvent2() {/ / ++

terwijl (Serial2.available()) {/ / ++

char c = Serial2.read(); // ++

Serial.Print(c); uncomment om te zien ruwe GPS data / / ++

Als (gps.encode(c)) {/ / ++

newdataGPS = true; // ++

breken; uncomment om af te drukken van nieuwe gegevens onmiddellijk! // ++

} // ++

} // ++

} // ++

GPS dump voud toevoegen

//*************************************************************************

//** gps dump ** //*************************************************************************

** Het geldige bereik van latitude in graden is-90 en + 90. **

** Lengtegraad is in het bereik-180 en + 180 **

** de Oost-west-positie aangeeft **

** "123456789 1234567890" **

//** "000.00000;0000.00000" ** //*************************************************************************

VOID gpsdump (TinyGPS & gps) / / ++

{ // ++

int. jaar; // ++

byte maand, dag, uur, minuut, seconde honderdsten; // ++

niet-ondertekende long leeftijd; // ++

GPS.f_get_position (LATGP00, LONGP00, & leeftijd); // ++

GPS.crack_datetime (& jaar, maand, dag, & uur, / / ++

& minuut, seconde, honderdsten, & leeftijd); // ++

lange lat, lon; // ++

GPS.get_position (lat, lon, & leeftijd); // ++

// *********************************************************************

** het maken van een tekenreeks voor het samenstellen van de gegevens te melden: **

// *********************************************************************

DataString koord = ""; // ++

dataString += (lat / 100000); // ++

dataString += "."; // ++

dataString += lat - (lat / 100000) * 100000; // ++

dataString += ";"; // ++

dataString += (lon / 100000); // ++

dataString += "."; // ++

dataString += lon - (lon / 100000) * 100000; // ++

dataString += ";"; // ++

dataString += tekenreeks (static_cast(day)); // ++

dataString += "/"; // ++

dataString += tekenreeks (static_cast(month)); // ++

dataString += "/"; // ++

dataString += String (jaar); // ++

dataString += ";"; // ++

dataString += tekenreeks (static_cast(hour)); // ++

dataString += ":"; // ++

dataString += tekenreeks (static_cast(minute)); // ++

dataString += ":"; // ++

dataString += tekenreeks (static_cast(second)); // ++ //*************************************************************************

//** SAVE TO SD ** //*************************************************************************

Open het bestand. Merk op dat slechts één bestand tegelijk kan zijn geopend **

dus je hebt om te sluiten van deze een voor het openen van een ander. ** //*************************************************************************

Bestand dataFile = SD.open ("gps00.txt", FILE_WRITE); // ++

// ***********************************************************************

** Als het bestand beschikbaar is, schrijven: **

// ***********************************************************************

Als (dataFile) {/ / ++

dataFile.println (dataString); // ++

dataFile.close(); // ++

} else {/ / ++

Serial.println (F ("fout SD schrijven")); // ++

} // ++

}

Als u wilt dat de code te downloaden, bezoek dan deze pagina.
http://IOT.dataino.it/Beta/view/site/Lora-Arduino-GPS.html