Stap 8: In Visuino: toevoegen en verbinden van dode Zone geschaald analoge componenten
Analoge Pins waar de Joystick is aangesloten genormaliseerde waarden tussen 0.0 en 1.0 gegenereerd. We moeten om te zetten naar +/-300 stappen per seconde. Aangezien de Joystick niet zeer nauwkeurig bij vrijgegeven middenpositie is, willen we een kleine zone rond het centrum 0,5 worden beschouwd, dus we moeten voeren "Dode Zone":
- "Zone" typt in het vak Filter van de werkset Component Selecteer de "Dode Zone geschaald analoge" component (foto 1) en drop twee van hen in het ontwerpgebied
- De "uit" uitgang pins van het onderdeel van de DeadZoneScaled1 verbinden met de invoer pin van "StepsPerSecond" van de Stepper1 component (afbeelding 2)
- Verbinding maken met de pin van uitvoer "Out" van de "Digital [14] /analoge [0]" kanaal van de Arduino component naar de "In" invoer pin van de DeadZoneScaled1 -component (afbeelding 3)
- De "uit" uitgang pins van het onderdeel van de DeadZoneScaled2 verbinden met de invoer pin van "StepsPerSecond" van de Stepper2 component (afbeelding 4)
- Verbinding maken met de pin van uitvoer "Out" van de "Digital [15] /analoge [1]" kanaal van de Arduino component naar de "In" invoer pin van de DeadZoneScaled2 -component (foto 5)