Stap 2: Motor H brug
Pinnen
ingang 1 aan arduino 2
ingang 2 aan arduino 4
ingang 3 naar arduino 5
ingang 4 tot en met arduino 7
chip remmen aan arduino 3
chip remmen aan arduino 6
VSS naar 5v van de arduino
VC + 6v accu
De gronden met elkaar verbinden. En één grond verbinden met arduino en andere aan - 6v accu. Soldeer de IC aan de PCB en sommige pinnen op het einde bijvoegen, ervoor te zorgen dat de pinnen Voer de arduino zonder deze te beschadigen.