Arduino Lens Controller - Zoom/Focus gesynchroniseerd met Wii Classic Controller (2 / 11 stap)

Stap 2: Het kiezen van tandwielen en servo's voor uw lenzen

Voordat u uw servo's of vistuig koopt, moet u begrijpen sommige dingen over servo's. Servo's hebben een beperkt bereik van de beweging (meestal 180), dus als u worden kundig voor zeggenschap uw lens gedurende de gehele zoom en Focusbereik wilt, u hoeft te doen een beetje berekening op basis van uw lens ring beweging en de diameter van de lens vistuig dat de servo zal rijden. Ik denk dat het is het beste om gewoon gaan door het proces dat ik ging door, zodat u dezelfde aanpak voor de behoeften van uw eigen systeem kunt volgen.

Mijn lens van focus en zoom ringen bewegen ongeveer 90 graden van begin tot eind, en met de afstandhouders en de lens is de totale diameter van de versnelling wordt gedreven door de servo gear 4,25 inch. Ik gebruikte een calculator van de omtrek van deze web site (http://math.about.com/library/blcirclecalculator.htm) om een omtrek van 13.35 inch.  Aangezien 90 graden is 1/4 van 360, kan ik berekenen dat mijn servo moet bieden ongeveer 3.4 duim van reizen (13.35 / 4). Ik gebruikte standaard 180 graden servo's, dus ik weet dat de omtrek van mijn servo drive versnellingen worden ten minste 6.8 inch moest (180 graden is de helft van 360, dus mijn servo's zal alleen kunnen bieden van verkeer dat is de helft van de totale omtrek van de servo drive versnellingen). Met behulp van de calculator van de omtrek weer, weet ik dat ik versnellingen die ten minste 2,2 inch diameter nodig. Uiteindelijk heb ik eigenlijk met behulp van een iets kleiner tandwiel van de lens, omdat ik hoef niet het volledige bereik van de beweging van de focus en ik een weinig fijnere controle van focus hebben wilde, want dat is kritischer dan zoom voor mij. Dit is een andere overweging in gedachten te houden - de dichter u zich bij 1:1 tussen rituitrusting en versnelling van de lens, de minder resolutie hebt. Bijvoorbeeld, in mijn setup een stap van de servo 1 graad = 1/2 graden lens stap, maar als mijn station gear diameter gelijk aan de lens versnelling was de lens 1 graad voor elke graad servo zou gaan. Je moet ook meer koppel van de servo voor een verhouding van 1:1 station: lens die je voor een verhouding 1:2-station: lens doen.

U moet ook weten dat er een andere variabele die u introduceren kunt - servo rotatie. Mijn servo controlecode is geschreven voor standaard servos dat 180 graden draaien, maar ik heb een paar digitale servo's die 360 graden draaien en die zal toestaan mijn controller om lenzen die meer reis vereisen besteld. Kunt u servo's die tot 3 beurten, dat moeten genoeg zijn draaien om de meeste lenzen met behoud van lage rijden naar lens overbrengingsverhoudingen. Natuurlijk hebt u enkele kleine wijzigingen aanbrengen in de code om het bereik van de verhoogde mate, maar het moet vrij eenvoudig. Als u volledige draai of multi beurt servo's wilt, zoeken naar "Lier servo" op eBay.