Stap 4: elektronica
Weten dat uw component is echt belangrijk dat ontwerp monteur en programma
=========================================================================
Arduino Mega Samenvatting:
- Microcontroller: ATmega2560
- Bedrijfsspanning: 5V
- Ingangsspanning (aanbevolen): 7-12V
- Ingangsspanning (grenzen): 6-20V
- Digitale i/o pinnen: 54 (van welke 15 verstrekken PWM-uitgang)
- Analoge ingang Pins: 16
- DC stroom per i/o-Pin: 40 mA
- DC stroom voor 3,3 v Pin: 50 mA
- Flash-geheugen: 256 KB waarvan 8 KB gebruikt door bootloader
- SRAM: 8 KB
- EEPROM: 4 KB
- Kloksnelheid: 16 MHz
=========================================================================
Futaba S3003 - Servo-standaard:
Basisinformatie modulatie:
- Analoge koppel: 4.8V: 44.0 oz-in (3,17 kg-cm) 6.0V: 57.0 oz-in (4,10 kg-cm)
- Snelheid: 4.8V: 0.23 sec/60 ° 6.0V: 0.19 sec/60 °
- Gewicht: 1.31 oz (37.0 g)
- Afmetingen: Lengte: 1.57 in (39.9 mm) breedte: 0.79 in (20.1 mm) hoogte: 1.42 in (36.1 mm)
- Type versnelling: kunststof
- Rotatie/Support: bus
Aanvullende specificaties
- Rotatie bereik: 60°
- Puls-cyclus: 30 ms
- Pulsbreedte: 500-3000 µs
- Connectortype: J
=========================================================================
Ping de Parallax:
- Voedingsspanning – 5 VDC
- Levering huidige-30 mA type; 35 mA max
- Bereik-2 cm tot 3 meter (0.8 in tot 3.3 yrds)
- Ingang Trigger-positieve TTL-puls, 2 Amerikaanse min, 5 µs nom.
- ECHO Pulse-positieve TTL-puls, 115 ons 18.5 MS
- ECHO Hold-off-750 µs van val van Trigger pulse
- Frequentie-40 kHz voor 200 µs barsten
- Burst Indicator LED toont sensor activiteit
- Vertraging voordat de volgende meting – 200 µs
- Grootte-22 mm H x 46 mm W x 16 mm D (0.84 in x 1.8 in x 0.6 in)