Arduino Hardware PWM voor stepper motor rijdt (4 / 4 stap)

Stap 4: Het overschakelen naar een project

ik ontdekte al deze informatie met een doel voor ogen. Ik wilde rijden de stappenmotor verbonden met de Z-as voor mijn laser cutter. Handmatig genereren een software PWM signaal op een Arduino pro mini alleen was niet het maken van de as bewegen snel genoeg en de occasionele jitter in code had een gewoonte van het maken van de motor stal. Ik nodig deze schone uitgangssignaal te rijden de motor sneller en betrouwbaarder, de resultaten waren vrij belovend.

Er is een groot nadeel van deze methode van controle over de stappenmotoren. Een stappenmotor open loop-besturingselement wordt gebruikt om te bepalen waar het is, dit wordt gedaan door het tellen van het aantal stappen de motor in een bepaalde richting geboekt. Wanneer u de hardware-module voor het genereren van de PWM uitzien, is niets eigenlijk de stappen tellen. Deze methode van controle is alleen echt geschikt wanneer er een andere feedback-mechanisme. In mijn geval de Z-as reist naar de einde-switches en stopt wanneer het wordt er. Kan me schelen niet hoeveel stappen duurt om dat te doen.

Ik heb een ander project in ontwikkeling waarmee dit dezelfde methode voor de controle, in dat systeem de gebruiker voor de feedback zorgt en de motor stopt wanneer het in de juiste positie. Deze methode is niet echt geschikt voor het beheersen van de laser cutter, zoals het sporen uit een ontwerp zodat ik zal gaan om te kijken de volgende ding, meer ibles in de toekomst verwachten.