Stap 2: schild
De meest essentiële beeing de motor mount, en de as mount/peiling.
Als iemand het vraagt ik calook omhoog de onderdeelnummers van die twee.
Op de foto's ziet u de geopende auto's ESC.
De output van de ser is onnecd aan de motor.
De input (batterij in) is conneced aan welke krachtbron die u wilt gebruiken.
Lees de handleiding van de SER's om te weten de exacte toleranties, mijne liggen tussen 4.5V en 12V.
Ik resoldered de powerswitch tot een knevel-stijl type.
Het signaal van de servo voor het ESC is dergelijks splitsen:
GROND -> Arduino GND
MACHT -> Arduino VIN
SIGNAAL -> Arduino PIN 6 (of elke andere PWM-PIN)
Ik extemded de mogelijkheden door het bouwen van een robot-dolly, bekijk hem hier: