Stap 6: Controlemechanisme
Voor eerdere prototyping ik gebruikt de Arduino Uno voor gebruiksgemak dan verplaatst het naar de Arduino Pro Mini op een protoboard zodra ik wilde maken het meer permanente. Het circuit diagram is hieronder. Zijn blikken ingewikkelder dan het is. De servo's krijgen macht, grond en gegevens en de schakelaars van de drukknop in elke vinger zijn verbonden aan de macht aan de ene kant, terwijl de andere met een data pin van de arduino met een verwijzing verbonden naar de grond via een weerstand. De weerstanden allemaal 10 k ohm.
Het besturingselement schets voor de arduino is ook hieronder. Ik gebruikte een bounce-bibliotheek om te zorgen voor de lawaaierige knoppen. Ik getiteld deze schets "met gelijktijdigheid" omdat een eerdere versie mij vereist voor houdt u de knop om de servo's verplaatsen. Dit was een probleem omdat de arduino alleen één ding tegelijk kan doen. Dus, wat ik deed was het zo gemaakt dat één druk op de knop de servo activeert en een tweede druk op de knop uitgeschakeld. Hierdoor is de activeringen van meerdere servo's tegelijk.
De 5 draads JST aansluitingen waren handig te gebruiken voor de handschoenen, afneembare maken van de handschoenen uit de centrale hersenen. Elke handschoen heeft 5 draden: 4 lijnen van de arduino pin van de gegevens (één voor elke knop) en één gemeenschappelijk krachtbron. Ik gebruikte om naar de hersenen van de handschoen magneet draad. Doe dit niet. Ik was verleid door hun dunne laag profiel en kunnen overtuigen mezelf dat ze niet zou vermoeidheid en pauze onder de stress.
Vervolgens gebruikte ik een radioshack batterijhouder bedoeld voor 4 AA's als een bijlage. Ik het uitgeholde dan gaten gemaakt in de zijkant voor de servo's en handschoenen en een grote rechthoekige geheel in de top als een poort bekijken.
