Stap 2: Arduino en een Full Bridge IC
De L293D IC heet een vierpersoons HALF-H DRIVER, de ICs werkt net als alle andere volledige brug-circuits, maar het duurt 2 motor ingangen en een inschakelen waarmee een honkslag motor.
Verplaats dat de schakeloptie unidirectioneel de motor draait unidirectioneel, verplaatsen de schakelaar de andere manier en de motor draait de andere kant.