Stap 2: Wijziging van de servomotor
De servomotor is vaak beperkt tot slechts 170 graden van beweging. Om te functioneren, moet de inkeping op de belangrijkste servo gear af worden geplaatst. We verwijderd ook de invoegen voor de potmeter, zoals we zullen niet worden met behulp van opdrachten op basis van de relatieve positie naar het midden van de potentiometer.
Meer details over de wijziging van de servo kunnen worden gevonden op: een Futaba S3001 servo voor continue rotatie wijzigen
Nadat de servo is gewijzigd, kan de riemschijf worden aangesloten op de splineshaft van de servo. De katrol moet apart worden gekocht van de servo. We gebruikten sommige sluitringen en sommige dubbele dubbelzijdig tape om te bouwen van onze eigen katrol, dit werkte ook prima.