Stap 6: Pilot spanning meten
1. soldeer R5 (56k) uit 5v op Arduino analoge 1 (A1).
2. soldeer R6 (100k) van de Gnd op Arduino analoge 1 (A1).
3. soldeer R7 (200k) van Pilot output naar Arduino analoge 1 (A1).
Dit circuit workis doordat een voltage divider (R6 en R7) naar beneden de - 12V tot - 12V niveaus. R5 biedt een vooroordeel te houden de spanning positieve, de Arduino tolereert geen negitive spanningen op de analoge ingangen. -12v zullen 1V op A1 en + 12V zullen 4.5V op A1.