Stap 6: De Arduino schets
De bijgevoegde code uploaden naar de Arduino Uno. Vergeet niet, om de bluetooth-module loskoppelen terwijl doen.Zoals u kunt zien 5 intructions zijn gedefinieerd: schuift vooruit, achteruit, links, rechts, en stopt. Alle bewegingen worden uitgevoerd op volle snelheid (de GM9 motoren zijn gericht, en dus niet erg snel draaien), maar u kunt de waarde van de snelheid als u wilt.
Een leuke toevoeging zou een mogelijkheid om de snelheid direct selecteren in de Android app, of zelfs pas de snelheid aan elk wiel om te corrigeren voor de kleine verschillen die altijd bestaan tussen reductiemotoren. Als u het implementeert, laat het me weten en ik zal de code toevoegen aan de Instructable!