Stap 5: vervanging
Ik vervang mijn LM7805 regelgever voeding in een DC naar DC buck converter voor laagste stroomverbruik. 11.1v van accu verbinden met buck converter INPUT pin en neem de uitgang-pins controleren met behulp van multi meter, zorgen voor je 5V output of anders u moet aanpassen van het venster voor inkorten op de bok converter. Alles gedaan? De uitgang Pins is nu veilig om te worden aangesloten op de arduino schild, dat moet worden aangesloten op de 5V van de arduino en leveren macht aan alle servomotor.
U kunt ook rechtstreeks verbinden met de batterij 11.1V arduino power jack en de pin van de INPUT van buck converter moet aangesloten op de arduino VIN pin die gelegen naast de GND pin. Alle energiebesparende consumptie hardware zoals LCD, LED, PING sensor, en bluetooth HC-06 worden aanbevolen met arduino aan boord regelgever te voorkomen oververhitting op bok converter. Buck converter kan nu alleen leveren van macht aan alle servomotor via de buck pin voor de uitgang van de converter.
