Stap 2: Monteren van de onderdelen
Nu dat we alle onderdelen we de motor shield verbinden deed de Arduino.I een kleine truc voor de verbinding van de RX en TX-pin aan de motor shield omdat mijn vrouwelijke pin headers niet hebben. Ik nam twee kleine vrouwelijke pin headers en gesoldeerd aan mijn motor shield.
Vervolgens hebben we de Arduino aan de basis van de auto monteren dan de motor Shield bovenop mount. Vervolgens de Bluetooth-module te monteren op de base herinneren van de Vcc, GND, RX en TX pinnen door op te merken het naar beneden.
Vervolgens de omni-wiel op de base en de dc motor robot wielen te monteren.
Sluit de dc-motoren aan de poorten van de M1 en M2 van het schild van de motor.
Daarna sluit de RX pin in de module de TX-pin van de Arduino en de TX pin voor module aan RX pin van de Arduino.
Tot slot sluit het relais circuit dat ik digitale pin 6 hebt aangebracht, zodat we kunnen overgaan op de voorkant licht via Bluetooth.