Stap 5: De bedrading
1) Sluit uw IR tot 10 pin op de arduino leidde. En de negatieve pin op de grond pin op de arduino
2) verbinden uw DC motoren aan de H-bridge(If you decide to use L293D then follow this).
Pin 2 van L293D tot en met 3 pin van de arduino
Pin 7 van L293D tot en met 4 pin van de arduino
Pin 10 van L293D naar pin 6 van de arduino
Pin 14 van L293D naar pin 7 van de arduino
3) Sluit het signaal van de servo (meestal oranje draad) aan 9 pin op de arduino
4) de Rx voor bluetooth module Tx van arduino en Tx van bluetooth module om Rx van arduino. (De meest voorkomende plaats waar mensen vergissen. Zorg ervoor dat je het niet doen: D)
5) de IR ontvanger (de juiste meeste pin als de hobbelige kant is geconfronteerd met u) tot en met 11 pin op de arduino. De middelste pin naar 5v en de meest linkse pin is de grond.
6) verbinding maken met een rode (elke kleur maakt niet uit) led aan op pin 13 van de arduino (het lange been) en anderzijds een op de grond.
