Stap 1: assambling de robot
Het verzamelen van uw componenten. Om een eenvoudige robot te bouwen, moet u enkele eenvoudige componenten. Kunt u de meeste, zo niet alle, van deze onderdelen bij uw lokale elektronica hobby shop, of bij een aantal online detailhandelaars. Enkele fundamentele kits bevatten alle van deze componenten ook. Deze robot is niet vereist solderen:
Arduino Uno (of andere microcontroller)
2 continue rotatie servos2 wielen die passen bij het servos1 caster roller1 kleine solderless breadboard (Zie voor een breadboard dat twee positieve en negatieve regels aan elke kant heeft) 1 afstand sensor (met vier-pins connectorkabel) 1 mini Drukknopschakelaar met 1 10kΩ resistor.1 set afgescheiden headers1 6 x AA batterijhouder met 9V DC jack1 aggregaat van jumper draden of 22-gauge hook-up wireStrong dubbelzijdige tape of warme lijm
2
Draai de battery pack om zodat de vlakke achterkant boven ligt. U zult het bouwen van de robot de lichaam met behulp van het pak van de batterij als basis.
3
Hiermee lijnt u de twee servo's aan het einde van het pak van de batterij. Dit moet het einde dat de accu wire komt uit. De servo's moeten het aanraken van bodems en de roterende mechanismen van elk moeten worden geconfronteerd met uit de zijkanten van het pak van de batterij. Het is belangrijk dat de servo's correct zijn uitgelijnd, zodat de wielen rechtdoor. De draden voor de servo's moeten komen uit de achterkant van het pak van de batterij.
4
De servo's met uw tape of lijm aanbrengen. Ervoor te zorgen dat ze stevig zijn aangesloten op de accu. De rug van de servo's moeten worden afgestemd op flush de achterkant van het pak van de batterij. De servo's moeten nu nemen op de achterste helft van het pak van de batterij.
5
Brengt het breadboard loodrecht op de open ruimte op de battery pack. Het enkel een klein beetje over de voorkant van het pak van de batterij moet hangen en zal reiken aan weerskanten. Ervoor te zorgen dat het veilig is vastgemaakt voordat u verdergaat. De "A" rij moet zich het dichtst bij de servo's.
6
De Arduino microcontroller hechten aan de toppen van de servo's. Als u de servo's correct aangesloten, er moet worden een vlakke ruimte die hen raken. Vasthouden van de Arduino board op deze vlakke ruimte zodat de Arduino van USB en Power connectors worden geconfronteerd met de achterkant (weg van het breadboard). De voorzijde van de Arduino moet worden nauwelijks overlappende het breadboard.
7
Zet de wielen op de servo's. Druk stevig op de wielen op het draaiende mechanisme van de servo. Hiervoor kan een aanzienlijke hoeveelheid kracht, zoals de wielen die zijn ontworpen om te passen zo strak mogelijk voor de beste tractie.
8
De caster hechten aan de onderkant van het breadboard. Als u het chassis flipover, moet u een beetje breadboard uit te breiden voorbij de battery pack. De caster hechten aan dit uitgebreide stuk, met behulp van stootborden indien nodig. Het wiel fungeert als het voorwiel, zodat de robot te gemakkelijk draaien in elke richting. [1] Als je een kit gekocht, kan het wiel met een paar vogels die u gebruiken kunt om ervoor te zorgen dat het wiel bereikt de grond zijn gekomen.
