Stap 4: De Arduino schets...
Open de Arduino schets en upload het aan een Arduino uno R3 of Leonardo Board.
Verbinding maken met (bijna) de Bluetooth module HC-06 zoals in het schema (Vergeet niet de weerstand 1Kohm! op RXD pin van de module).
Macht op de Arduino board en uitvoeren van de seriële monitor, de tekenreeks ' verbonden met: ArduinoRover' moet verschijnen (misschien niet voor Leonardo board) als de communicatiesnelheid al overeenkomen.
Stel de communicatiesnelheid op 57600 baud aan de regel met Serial.begin(57600) en de terminator NL (nieuwe regel) in de seriële monitor.
Van de seriële monitor schrijven de tekenreeks: 'Echo op' en klik op verzenden, u moeten zien "Echo staat aan", dit zal echo's de volgende opdrachten naar het scherm.
Van de seriële monitor schrijven de tekenreeks: 'Device' en klik op verzenden, u moeten zien:
' Verbonden met: ArduinoRover'
Nu sturen de tekenreeks 'AT', moet u 'OK' na ongeveer één seconde, dit betekent dat uw Bluetooth-module is correct aangesloten en de baud-rate overeenkomen met de vervaldatum is ingesteld in de schets op: BtSerial.bregin(9600).
Als u wilt wijzigen de naam van de Bluetooth-module stuur de tekenreeks 'AT + NAMEArduino' (bijvoorbeeld), u moeten zien:
'OKsetname' in ongeveer een seconde.
Nu proberen vinden de Bluetooth-module met uw smartphone of tablet en paar mee, plaats de pin, meestal 1234 gevraagd voor.
Voltooien van het project (Zie montage de rover) indien nog niet verricht.