Stap 1: Verzamel alles wat die u nodig hebt
Hier moet u een 3D-printer (of toegang tot een) voor het afdrukken van sommige plastic onderdelen. U kunt gaan met één kleur of kleuren te combineren als u wilt.
U vindt de stl-bestanden hier: Pinshape
U moet ook sommige elektronica:
- Arduino UNO board (of compatibel)
- 2 x continue rotatie servo 's
- RGB led module voor arduino
- SR-04 ultrasone sensor
- 4 x dupont kabels
- Batterijhouder (6xAA)
- 14 x M3x12mm schroeven
- 3 x M3x30mm schroeven
- 3 x M3x40mm schroeven
- 20 x M3 noten
- Omni-wiel
- 2 x Rubber banden (o-ring)
- Optioneel: touch sensor, RGB led module, potmeter, bluetooth HC-05 en extra kabels. Deze kunnen worden gebruikt voor extra functionaliteiten toevoegen aan uw Humbot.
Dat was voor het vermijden van hindernissen functie, als u wenst te programmeren van een andere, moet u (naast de elementaire robot):
Lijn volgeling:
- 3 x IR lijn tracker
- 3 x triple dupont kabel
- 3 x M3x12 schroeven en moeren
Lichte volgeling:
- 2 x LDR lichtsensor
- 6 x dupont kabels
- 2 M3x12 schroeven en moeren
Hulpmiddelen
Daarnaast moet u alleen een schroevendraaier.