ArDuell (2 / 4 stap)

Stap 2: Arduino Code

Nu zul je de Arduino code uploaden naar uw apparaat.
De code wordt gevonden in het bestand "Arduino_ArDuell.ino" aan de onderkant van de pagina, of hier beneden:

Const int trigPin = 13;
Const int echoPin = 12;
Const int echoPin2 = 2;
Const int trigPin2 = 4;

VOID Setup {}
seriële communicatiepoorten te initialiseren:
Serial.begin(9600);
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (trigPin2, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (echoPin2, INPUT);
}

void loop {}
zweven duur Duur2, cm, cm2;
digitalWrite (trigPin, laag);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (trigPin, hoge);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (trigPin, laag);
duur = pulseIn (echoPin, hoge);
digitalWrite (trigPin2, laag);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (trigPin2, hoge);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (trigPin2, laag);
veld Duur2 = pulseIn (echoPin2, hoge);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
cm2 = microsecondsToCentimeters(duration2);

Serial.Print(cm-1);
Serial.Print(",");
Serial.Print(cm2-1);
delay(50);
}

zweven microsecondsToCentimeters(float microseconds) {}
retourneren van microseconden / 29 / 2; }