Stap 5: De code
/* LED Pulsate with PWM */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/sleep.h> int main() { // Turn on LED output pin DDRB |= _BV(DDB0); // Clear OC0A on match TCCR0A |= _BV(COM0A1); // Set timer to count with F_CPU / 64 TCCR0B |= _BV(CS10); // F_CPU TCCR0B |= _BV(CS01) | _BV(CS00); // /64 prescale // Use Fast PWM, OCRA TOP TCCR0A |= _BV(WGM00); TCCR0A |= _BV(WGM01); //TCCR0B |= _BV(WGM02); // Initial value for our pulse width is 0 OCR0A = 0x00; uint8_t dir = 1; // Direction uint16_t div = 500; // # of clocks per inc/decrement uint16_t stall = 0; // Initial stall counter uint16_t stall_time = 500; // # of clocks to stall at top/bottom for(;;) { // We only want to update every div counts if(TCNT0 % div != 0) continue; // Stall at the top and bottom, and change direction if(OCR0A == 255 || OCR0A == 0) { // Switch directon at top if(OCR0A == 255) dir = -1; else { // Disable LED at bottom // And switch direction DDRB &= ~(_BV(DDB0)); dir = 1; } while(stall < stall_time) { ++stall; _delay_ms(10); } // Turn output back on if necessary if(OCR0A == 0) DDRB |= _BV(DDB0); stall = 0; } // General case - increment direction either way OCR0A += dir; } return 0; } Hopelijk is deze code zelf-documenterende. Kortom, veranderen wij de pulsbreedte elke paar honderd klokken in één richting of anderzijds. We hebben een speciaal geval voor wanneer we naar de bovenkant of onderkant (richting veranderen en blijven hangen), net als de Apple dingen doet. Er is een ander speciaal geval wanneer wij willen volledig uitschakelen van de LED op de bodem - als we dit niet doen, het heeft nog steeds een (1/256) % taakcyclus, en je kunt het zien. Anders moet de code vrij beknopt. Opbouwende kritiek aangemoedigd.
