Stap 2: De krukas
Principe, een roterende beweging zal worden omgezet in een up- en down vorm van beweging, die is practicly de definitie van een sinus.
Kijk hier vooral op de geanimeerde gif onderaan.
Of julst kijken een beetje verder in de instructable, het zal allemaal duidelijk.
Aangezien deze machine moest er uitzien als een anomalocaris met 12 vleugels, (zes aan elke kant). Die vleugels, om realistisch moeten kantelen wanneer ze gaan op en neer. Weet je, om lijnen in het water. De eenvoudigste oplossing is om de voorzijde en einde van de vleugels worden aangedreven door verschillende krukken hebben een kleine fase verschil te laten. De eerste ene, aan de voorkant van de vleugel is een beetje verder dan de tweede gedraaid zodat de voorkant van de vleugel eerste daalt wanneer de gehele vleugel neer komt. (kijk naar een slow-motion video van een vliegende/zwemmen dier, om te zien wat ik bedoel.)
Zoals u in de video zien kunt, is het verschil van de fase van de anomalocaris klein. Met een dragonflyis er een enorm verschil.
Zoek om te beginnen, een sterke paperclip (het is een as dat de bevoegdheden van alle de vleugels, dus het moet niet zeer bochtige).
De paperclip is rechtgetrokken uit en krukken zijn toegevoegd.
Aangezien het een zeer kleine machine, moet de krukken zo klein als uw tangen laten worden.
Omdat 2 macht een vleugel krukken, zijn de krukken gekoppeld omhoog. (Bekijk de foto's)
12 krukken nodig zijn, slechts 6 van hen op een paperclip, passen, zodat een tweede transactie nodig is. Vaststelling die samen tot één enkele as later zullen worden gedekt.
Zoals kan worden gezien in de video, de vleugels van de anomalocaris Toon slechts 1 volledige sinusgolf. (sin (x) voor x in [0, 2pi] of [0°, 360°]) daarom de krukken moeten eenmalig spiraal naar beneden van de schacht. (of de helft voor elke paperclip)
Er zijn 6 paar en de eerste en de laatste vleugel verplaatsen precies hetzelfde, daarom de laatste paar krukken (of het einde van de spiraal) moeten de exact dezelfde positie als de eerste paar krukken.
Om dit te bereiken, moeten de cranklengte paren langs de schacht over 2pi/5 radialen of 72 ° worden gedraaid.
Dan, zoals eerder uitgelegd, de vleugels moeten kantelen en vereisen een fase verschil. Zo zijn de eerste en tweede crank van elk paar een beetje gebogen in verschillende richtingen. (De gemiddelde hoek tussen elk paar moet blijven 72° zodat constante aanpassing vereist.) Hoeveel hangt af van hoeveel ruimte er tussen de krukken is.
Eindelijk ervoor te zorgen dat het geheel van de grondslagen van de krukken nog steeds in een enkele lijn zijn. Dit wordt gedaan door het draaien van elke paperclip zeer snel. U kunt verkeer in alle delen van de schacht die niet van de krukken niet zien.
De stukken van de as tussen de krukken moet zo constant mogelijk wanneer gedraaid zodat ze in een kleine, vaste gat passen kunnen terwijl later draaien.
