Stap 8: Tentacle V3 - stap 5 - de hersenen en spieren
De hersenen van de robot is gonna worden van een Arduino Uno. (Hoewel als gevolg van het aantal motoren moeten rijden alle 4 of 6 van de tentakels, ik kan uiteindelijk met behulp van 2 Arduino, met elk een terzijde.) De Arduino zal worden gebruikt voor de aandrijfmotoren (Servo of Stepper) dat de kabel "pezen trekken zal" de tentakel verplaatsen. Het plan is om deze besturing met een Wii Nunchuck in elke hand. De nunchuck is fenomenaal, omdat voor $11,00 krijg je een versnellingsmeter, een joystick, en twee knoppen in een mooie, comfortabele woningen. Het plan is om de joystick controle de tentakels wanneer de gebruiker wil poppenspeler hen, en de Arduino laten bewegen automatisch wanneer hij of zij niet hebben. Tot nu toe, heb ik kunnen de Nunchuck en Arduino interface naar station een servo op deze manier, zoals u hieronder kunt zien.
De Nunchuck interageert met de Arduino met behulp van een seriële I2C-verbinding. Ik heb niet genoeg achtergrond in C++ om te weten hoe te programmeren dit mezelf, dus ik heb geraadpleegd vele vrij beschikbare Nunchuck Bibliotheken, waarvan sommige zijn opgenomen in het pakket aan het eind. De code die zich bezighoudt met het krijgen van de Nunchuck input is, daarom niet geschreven door mij in een voorbeeld. Mijn code is het deel dat de waarden verwerkt en gebruikt hen te verplaatsen van motoren.