Stap 2: elektronica
De RAPU neemt programma's ik heb geschreven op een pc en opslag van zowel de bewegings-opdrachten en het audiogedeelte. De RAPU was niet helemaal nodig. Ik kon heb gebruikt een pc om deze taak te doen, maar die zouden moeten mij beide dragen een laptop met me toen Robot hoofd 2 reist. Ik koos om te gaan met de kleine enige raadscomputer voor efficiëntie. Ik program elke routine op een pc, dan downloaden naar een compact flash-kaart op de RAPU en voer het vanaf daar.
Alle voedingen en de aangedreven luidsprekers bevinden zich in de zwarte houten doos onder het hoofd. Hoewel je het niet kunt op deze foto zien, trekt een fan in het vak direct onder het hoofd voortdurend koellucht door hier te verdrijven alle warmte opbouw.
Ik sneed gaten aan de voorkant van de levering elektrobox om te voorkomen dat de luidsprekers te ver uitsteekt, en bevestigd ze met hete lijm. In de laatste foto hieronder ziet u een klein stukje hout met een sleuf erin net boven het midden van de luidsprekers. Dit is waar ik het mounten van het middelpunt van de belangstelling.