Stap 16: codering
Onze code begint met inclusief en onze twee servo's die de swingende beweging van de tiki-bewakers actuate initialiseren. We zullen ook Pin 7, die verbinding maakt met het Relais, en Pin 5, die respectievelijk de druksensor, worden gelezen als een output en input instellen.
De hoofdlus van deze code vertellen hoe ver de servo's te zwaaien terwijl ook een oogje uit voor geactiveerde sensoren rond de cursus. Als de druksensor is geactiveerd de estafette gaat hoog, de lancering van de bal uit de vulkaan. De onderstaande code bepaalt die functie.
Als u wilt wijzigen de hoeveelheid druk die nodig is om te leiden tot de druksensor, verhogen of verlaag de waarde rechts van de variabele "kracht", erboven is vastgesteld op 150.