Stap 6: Programmering de ATTiny13
Zodra het geprogrammeerd, adviseer ik pluggin in de kracht (accu via de regulator, natuurlijk), een knop en een interne motor om ervoor te zorgen dat alles werkt zoals het hoort.
Doorloop elke servo-verbinding met de motor. Voor elke posiion moet u Let op de servo motor willen worden in een gemeenschappelijk standpunt en de bestrijding van u als u probeert om het te veranderen. Druk op de knop, moet de positie van de motor ook wijzigen.
Als dingen niet werken, zijn hier enkele gemeenschappelijke dingen die ik heb gevonden zijn verkeerd:
-Zorg ervoor dat continuïteit is geschikt voor macht, voor grond, voor de lijn van het signaal van de micro naar het signaal lijn in de kop van de servo.
-Zorg ervoor dat de batterij is opgeladen, en dat het outputing ergens in de range 8-40V. Zorg ervoor dat de regelgever is het uitvoeren van 5V.
-Zorg ervoor dat alle verbindingen worden goed gesoldeerd op. Als het bord bewegen, bewegen de servo of verplaatsen van de stroom-aansluiting dingen jitter maakt, dit is een goede indicator dat een verbinding los komt of is niet gesoldeerd op goed genoeg.
Oef! Veel werk, maar zoals u zult zien, dingen beginnen te takeshape en we zijn meer dan de helft weg klaar!