Animatronic Fawkes de Phoenix (5 / 7 stap)

Stap 5: Programmeren van de Arduino te controleren van de servo 's

Hoewel de programmering om controle twee servo's vrij gemakkelijk is bereikt met de Arduino controller, ik had niet gedaan eventuele programmeren in, oh, 25 jaar, en dat was in BASIC.  Nog, er is veel goede informatie op de site van de Arduino met patiënt tutorials en veel voorbeeld programma's, en ik erin geslaagd te achterhalen vrij snel.  Ik wilde ook om toe te voegen in een vleugje willekeur te maken Fawkes de bewegingen minder robotic kijken waardoor het programma complexer.

Kortom, het programma flips een munt en als het hoofd, het beweegt de hals heen en weer een paar keer.  Als het staarten, het wacht 2 seconden, dan klapt een andere munt en als die ene hoofden, het opent en sluit de snavel.  Vervolgens wordt een andere 2 seconden gewacht en doorloopt de lus continu.  Op deze manier kan er vrij lang tijden wanneer Fawkes niet verplaatst, maar andere keren wanneer beweegt hij zijn kop en snavel in een willekeurige volgorde. De code is in het bestand hieronder.

Ik gebruikte een aparte 9V batterij om zelfstandig de Arduino zodra het programma is gedownload erin. Pin 9 en 10 van de arduino worden gebruikt om de hoek van de servo's. Een accu 6V (4 D cellen gaf overvloed van bevoegdheid om uit te voeren van alle Halloween nacht, hoewel 4 AA cellen zou voldoende zijn geweest.)  De servo gronden zijn gebonden aan de grond van de arduino. De Arduino en de batterijen waren door de basis van de USS perch in een doos die op de vloer rusten gemonteerd.

Toekomstige functies zou de snelheid van de beweging van de nek randomize en hoek meer, zoals evenals veranderen rond de bek openen en sluiten van snelheid.