Stap 3: Het maken van het circuit
Dit is een vrij eenvoudig circuit als alles vrij veel is plug-and-play. De Arduino zal accepteren van binnenkomende opdracht via de bluetooth-module en zet aan/uit de motoren respectievelijk.
De bluetooth-module worden aangesloten op pinnen 0 en 1 op de Arduino.
(Bluetooth) RX -> Tx (Arduino)
(Bluetooth) TX -> Rx (Arduino)
(Bluetooth) VCC -> 5v/Vin (Arduino)
(Bluetooth) GND -> Gnd (Arduino)
(Bluetooth) RTS -> Cts (Bluetooth)
De H-brug is A-IA, IB-A, B-IA, en B-IB moeten allemaal worden aangesloten op de digital I/O pinnen op de Arduino.
De H-bruggen met PWM met behulp van AnalogWrite (PIN, 0-255) waarmee de snelheid van de motor, maar voor dit project dat we niet hoeven te zorgen over PWM kunnen worden gecontroleerd en kan worden aangesloten op elke I/O pinnen op de Arduino. Neem nota van die pins u op de H-brug naar de Arduino aangesloten, aangezien wij nodig hebben zult om te verwijzen naar deze pinnen in de code in de volgende stap. Ik gebruikte een breadboard de macht rails op het verdelen van de macht tussen de Bluetooth-Module en de H-bruggen en kon ook verbinden LEDs zo goed.
Ik stel deze koppelingen voor meer informatie over de werking van H-bruggen:
https://en.wikipedia.org/wiki/H_bridge http://www.bajdi.com/l9110-h-Bridge-module/ http://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-Bridge-Secrets/h-Bridges-The-Basics/