Stap 5: Schrijven van de code van de Arduino
Nadat de app is voltooide laat begin met code ik heb geupload van de download van de code, compileren en stuur het naar de arduino maar wachten voordat u de code verzenden loskoppelen de rx en tx pinnen van de bluettoh module uit de arduino bord... en stuur de code hierna kunt u de pinnen terug koppelen...
de code die wordt ontvangen van de bluetooth is een tekenreeks waarmee onze as datas heeft...
nu Serial.parseInt(); de tekenreeks converteren naar int in een variabele pos te lezen van de tekenreeks wordt gebruikt.
nu pos heeft waarde = 190180 (zeggen) ons doel is nu om te decoderen van de gegevens verwijderen dwz de x-as en y-coördinaten
voor x as. de waarde delen door 1000, dit zal geven 190.i.e waarde/1000 = 190
en voor modulaire y-as de waarde wordt gedeeld door 1000, die zal ons 180 dwz value % 1000 = 180
Nu berekenen de max en min positie van de servo's die u wilt gebruiken voor het kantelen van de Raad van bestuur,... in mijn geval zijn 180 en 75 en...
nu we de x- en y kregen as gecoördineerd,, nu gewoon moeten we de coördinaten met de min en max roterende hoeken die wij voor onze servo's willen kaart...
Zie de code voor meer informatie.
En we zijn klaar... upload de code, open de app aansluiten en spelen...
Ken jij google heeft een gemaakt voor zichzelf en is een zeer grote labyrint die je ooit hebt gezien... dus ook mijn motivatie voor het bouwen van een voor mezelf.
Dus tot de volgende keer, veel plezier...
