Stap 2: Aansluiten van alle onderdelen en sommige code te schrijven
verbinden met de servomotoren 3 pwm pinnen, in dit geval we met behulp van de arduino nano en de servomotoren aangesloten op de pinnen 3, 5 en 8. de arduino nano heeft 6 pwm pinnen zodat kunt u tot 6 servomotoren.
Sluit de pinnen van de ultrasone sensor in deze volgorde:
de GND pin van de sensor moet worden aangesloten op de microcontroller GND.
de trigger Pin van de sensor moet worden aangesloten op de microcontroller pin 11
de echo van de Pin van de sensor moet worden aangesloten op de microcontroller pin 10
de vcc Pin van de sensor moet worden aangesloten op de microcontroller 5v pin
plaats de motoren in het vak als u in de afbeelding zien.
tijd voor het coderen van!
Ik schreef een eenvoudige code aan controle dat en het kan veel beter.
de code is zeer gemakkelijk te begrijpen en u kunt gewoon kopiëren en plak deze op je board.
kunt u zich abonneren op mijn youtube kanaal voor meer tutorials: