Stap 1: De Stampy Edge Detection Algorithm
Als u mijn maken voor het uitvoeren van sommige complexe taken zonder verplicht stellen van enorme hoeveelheden geheugen of verwerkingskracht, besloten heb ik om mijn Stampy randdetectie-algoritme een scannen scherpe IR meetzoeker.
Het concept is eenvoudig. Een scannen scherpe IR meetzoeker doet slechts twee dingen:
Als geen object wordt gezien, is de scanner draait rechts.
Als een object wordt gezien, is de scanner draait links.
De afbeelding van een robot inhoudsbeleid-eyed toont de scanner convergerende op de rand. De robot zal vervolgens rijd richting de gedetecteerde rand van elk object.
Deze stap is het bouwen van de scanner.
Hier is een video-instructie over hoe:
Vereiste onderdelen worden hieronder weergegeven.
Nu u de scanner gebouwd hebt, laat het kabellengte tot...
