Stap 6: Dat "Slimme" ding
Met behulp van het gesloopte encoder wiel gemonteerd op de uitgaande as en gecontroleerd met een sensor, deze nederige aandrijving kan nu worden bewust van waar het is geweest, waar het gaat en waar het zal stoppen naast welke richting is het draaien of als het draait op alle, en hoe snel. Verder zal het niet worden beïnvloed door eventuele ontsporing, speling of fout in wat er gebeurt achter, alleen met wat brengt de toekomst bezorgd. Nu dat is een vrij slimme spul voor wat begon in het leven als een tong-doel product, dus haak de ' Duino of ' Pi, koken wat code, en plezier hebben.