Stap 5: Code
De onderstaande code uploaden en koppel uw Androïde apparaat naar de module. Nu kunt u naar de module met behulp van een programma van de Bluetooth-terminal. U kunt nu het verzenden van gegevens aan het bestuur kunt u verzenden getallen vormen 1-5 als u wilt wijzigen de servo-hoeken.
#include Servo servoMain;int incomingByte = 0; // for incoming serial datavoid setup(){servoMain.attach(10);Serial.begin(9600);}void loop(){if (Serial.available() > 0) {// read the incoming byte:incomingByte = Serial.read();}switch(incomingByte){case '1': // servo anglesservoMain.write(0);break;case '2':servoMain.write(45);break;case '3':servoMain.write(90);break;case '4':servoMain.write(135);break;case '5':servoMain.write(180);break;}}