Stap 5: Eindmontage
Eigenlijk daar een handboek met schild Bot, die zal u tonen hoe om het te installeren.
U kunt vinden een acryl bord, vervang het gewoon met de houten plank die we eerder snijden.
En u moet de ultrasone Ranger verbinden met SDA/SCL haven, maar de sensor is geen in I2C-type, eigenlijk zijn we met behulp van A5 als de pin te controleren. U kunt het aanbrengen van een andere pin in de code.