Stap 4: Aansluiten van elektronische onderdelen
De belangrijkste controller in deze elektronische systeem is Arduino Mega 2560. Ik gebruikte om te kunnen bepalen van vier motoren Motor Drivers van twee BTS7960B (H-bruggen). Elk van de Motor bestuurder kan worden geladen door de huidige tot 43A, dat geeft een grote marge van macht zelfs voor de mobiele robot bewegen over ruw terrein. Ik gebruikte voor extern beheer van de robot een populaire bluetooth-module HC-05. Het elektronische systeem is uitgerust met twee krachtbronnen. Een voor het verstrekken van de DC-motoren (LiPo batterij 11.1V, van 1300 mAh) en anderzijds voor de levering van de Arduino, bluetooth module en sensoren (LiPo batterij 7.4V, van 800 mAh).
Alle verbindingen van elektronische modules zijn de volgende:
- BTS7960 -> Arduino Mega 2560
- MotorRight_R_EN - 4
- MotorRight_L_EN - 5
- MotorLeft_R_EN - 8
- MotorLeft_L_EN - 9
- Rpwm1 - 6
- Lpwm1 - 7
- Rpwm2 - 2
- Lpwm2 - 3
- SRF05 -> ultrasone Sensor van de Arduino Mega 2560
- VCC - 5V
- GND - GND
- TRIG - 11
- ECHO - 12
- IR GP2Y0A02YK0F analoge Sensor -> Arduino Mega 2560
- VIN - 5V
- GND - GND
- VOUT - A7
- Servo -> Arduino Mega 2560
- ROOD - 5V
- BROWN - GND
- ORANJE - 10
- Bluetooth HC-05-> Arduino Mega 2560
- TXD - RX1 (19)
- RXD - TX1 (18)
- VCC - 5V
- GND - GND