4 servo drive CellBot die op afstand kan worden gecontroleerd. (5 / 8 stap)

Stap 5: Keuze van de energiebron

ik wilde oorspronkelijk een LiFePO4 accu gebruiken. Dat is een van die lithium-ijzer-batterijen die kunnen worden opgeladen 5 minuten. Ik koos het omdat deze specifieke 2 cellen in serie geschakeld waardoor de macht tot 6,6 volt die net hoog genoeg is voor de arduino gebouwd in spanningsregelaar die naar beneden (bekeerlingen heeft) stappen tot 5 volt maar niet zo hoog dat de 6 volt servo's kon niet lopen af. Het is bijna onmogelijk om over de lading van de batterij. Het gas niet uit dus geen zorgen voor het opblazen van.

Terwijl het werkte, kreeg ik op een gegeven moment sommige vreemd gedrag van de servo's dat ik een andere bron niet kon identificeren, dus ik overgeschakeld naar spanningsregeling tot 5 volt voor de servo's. Dit bleek een goede beslissing want het stond me voor de stroomvoorziening naar de telefoon.

De LiFePO4 batterijen hebben een extreem platte afvoer curve, dus als de batterij leeg is de spanning niet laten veel vallen totdat het lager dan 20% kracht is.

Laders voor dit soort batterijen kunnen een beetje moeilijk te vinden maar ik vond dat de 6 volt 1,25 amp batterij lader van de inschrijving (voor oude motorfietsen of auto's) gemaakt door de Deltran goed werkt. Stopt het opladen op 7,2 volt die is gewoon de juiste stoppen spanning (vergeleken met mijn andere lader). De lader wordt ook ingeschakeld zodra het contact wordt gemaakt. Het stopt automatisch. Het heeft zelfs een ingebouwde in float lader. Zorg enkel ervoor dat u kopen deze specifiek omdat als u met de verkeerde stop spanning kopen of kopen met desulfating technologie u uw batterij zal ruïneren. Deze lader zweven door de spec enige kicks in ongeveer 10% charge die is een beetje laag voor mijn smaak, maar dan het voor deze batterij was niet gemaakt.

U kunt deze lader later gebruiken voor een geautomatiseerde laadstation, die ik nog niet klaar.

Een aardige aanraking die kwam later, een 3-standenschakelaar is toegevoegd. Één positie de bot ingeschakeld, Midden bot uitgeschakeld, laatste positie verbindt de batterij met een paar opladen van terminals voor opladen terwijl losgekoppeld van bot. Als u wilt zoeken draad een drie-positieschakelaar met 3 aansluitingen aan de onderkant als volgt. Positieve kracht verbinden met de middelste pin en vervolgens één buitenste pin gaat naar een positieve lading terminal en de andere pin aan de Bot macht gaat.

link naar de batterij:
http://www.hobbypartz.com/A123-Systems-4600mah-6-6V-2s2p.html

link naar batterij connector, ik kocht mijn decanen Ultra connector van een hobby winkel, maar als u er een kopen dit je gewoon het witte einde afgesneden en de twee uiteinden hechten aan een blok bedrading:
http://www.Amazon.com/Pro-Boat-Tamiya-charge-adapter/DP/B000SC6R5C/ref=sr_1_24?s=Toys-and-Games&ie=UTF8&qid=1310661997&SR=1-24

link naar lader:
http://www.Amazon.com/Deltran-Battery-Tender-plus-volt/DP/B004V9FD58/ref=sr_1_29?ie=UTF8&qid=1310660649&sr=8-29