Stap 1: Hoe de kleur sensor werkt
Voordat we laat beginnen neem een moment om te zien hoe de kleur sensor werkt en is het kundig voor speurder kleuren. Deze stap is optioneel, zodat u kunt verder gaan als u wilt.
Nu is ook een goed moment om te downloaden van het gegevensblad van de TCS3200 die kan hier worden gevonden: http://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-...
De TCS3200 kleur sensor heeft een heleboel kleine fotodiodes (64 om precies te zijn) binnen het pakket. Fotodiodes genereren huidige bij blootstelling aan licht. Hoe meer licht er is de meer stroom wordt gegenereerd.
In de sensor hebben deze fotodiodes filters bovenop hen: 16 van hen hebben rode filters, 16 hebben groene filters, 16 hebben blauwe filters en 16 hebben geen filters. Een gekleurde filter zal alleen laat licht met die kleur via en blokkeren van alle andere kleuren. Dus de diodes met de rode filters alleen het rode licht meten zal, de diodes met blauwe filters zal het blauwe licht meet en de diodes met groene filters het groene licht zal meten. Meer informatie over kleur filters kan hier worden gevonden: http://www.education.com/science-fair/article/col...
De sensor meet de huidige doorsnijdt de fotodiodes en zet dit om in peulvruchten. Het meer actuele des te sneller de pulsen (de frequentie) zijn. Door het tellen van de pulsen in een vaste tijd kunnen we bepalen hoeveel rood, is groen en blauw aanwezig. Een foto van dit blijkt uit het gegevensblad:
Interessante Kantlijnnotitie:
Als u naar pagina 5 in het gegevensblad van de sensor die u kunt vinden dit super ingewikkeld grafiek, dit toont ons hoe de sensor ziet de rood, groen en blauw. De sensor werkt zeer gelijkaardig aan onze ogen. In onze ogen hebben we drie soorten kegel cellen; Korte, middellange en lange kegel cellen. Dit zijn het zelfde als de drie verschillende soorten fotodiodes in de sensor. De manier waarop die onze ogen zien de kleuren hieronder. Zoals u kunt zien zijn onze ogen veel beter in het onderscheiden van de andere primaire kleuren, elk met over dezelfde gevoeligheid en geen 'hobbels' op verschillende golflengten. ( https://en.wikipedia.org/wiki/Cone_cell )