Stap 10: Codering de Arduino
De codering is waarschijnlijk de belangrijkste stap van het project. Met bleek het allaws alle de elektronische te werken zoals u dat wilt. Allen u moet doen in deze stap is plug in uw arduino op uw computer, installeer de arduino software en kopie plak de code die is in de link hieronder. Als alle de draden en alles op de juiste plaats de tank moet zitten kundig voor bewegen zodra u druk op de knop op de Tablet PC (maak je geen zorgen het is de volgende stap).
Het eerste deel van de code is het bepalen van alle mechanische dingen om het te maken kunnen bewegen. Het tweede deel van de code is het bepalen van de sensor zodat de tank kunnen vermijden elk object waar zij voor staat. Ten slotte is het derde deel van de code om te verbinden de het apparaat aan op de tank te maken beginnen rijden via het wifly-module.