Stap 3: Sluit de servo's en de sensoren en het Circuit te bouwen
Aansluiten van alle kabels kan krijgen een beetje rommelig (ik praat uit ervaring...). Gebruik een goede hoeveelheid methodologie. Merk dat ik een één-gegevens-pin-configuratie voor de ultrasone sensoren. In het model dat ik gebruik, zijn de Trigger en Echo op aparte pinnen, dus ik heb een beetje jumper.
Hier zijn de lijst van de pinout voor de verbinding met de arduino:
2: basis servo (theta)
3: niet-verbonden voor interferentie reden
4: up & links servo
5: servo omlaag & links
6: naar beneden en rechts servo
7: up & juiste servo
8: up & links sensor
9: naar beneden & links sensor
10: naar beneden en rechts sensor
11: up & juiste sensor
12: middelste sensor
A0: tilt servo (phi)
A1: Geluidsinvoer
Sluit de Vcc van de sensor aan op de 5V gereguleerd door de arduino.
Belangrijk: Sluit de Vcc van de servo's aan een externe 5V (anders, je Arduino zal lijden...)
Alle discriminatiegronden met elkaar verbinden.
Ik heb toegetreden tot een foto van mijn breadbord samen met schema's. Het is een beetje compact, ziet u dat de ongebruikte ruimte op het breadboard shematic in werkelijkheid vol aanbod draden voor alle de servo's en de sensoren is. Aangezien er geen levering rails op een mini breadboard zelf, is het moeilijker om te begrijpen van het circuit en op te lossen. Dit is niet een complexe schakeling, neem de tijd en alles gaat eenvoudig. De scheidingslijn van het voltage voordat de LM386 kan worden vervangen door een trimpot voor een nauwkeuriger controle over de gevoeligheid van de microfoon.