Stap 27: Comand Line-ingangen
Met behulp van de Arduino seriële monitor, kunt u nu commando's verzenden naar uw pomp.
Hier is een voorbeeld van de opdrachtregel van de spuit-pomp:
Het teken "t" voor positie (aantal stappen * 16), de volgende 5 cijfers overeenkomt met de positie "00000"
d01000v01000v01000d1
Het teken "t" voor de snelheid, na 5 cijfers overeenkomt met de snelheid "00000"
d01000v01000v01000d1
Het teken "T" voor de richting, na 1 cijfer overeenkomt met de richting (1 voor vooruit en 0 voor achteruit)
d01000v01000v01000d1
Hier is een paar voorbeelden van verschillende commando:
d02000v01000v01000d1
P02000 voor stappen
S01000 voor snelheid tarief
D1 voor voorwaartse richting
d05000v00100v01000d0
P05000 voor stappen
S00100 voor snelheid tarief
D0 voor achterwaartse richting