Stap 2: 3D Printed delen
Deze actuator bestaat uit drie 3D gedrukte delen
1. de Base
2. de Pin
3. de behuizing
De bestanden zijn hieronder beschikbaar
De basis is waar de spoel zal zitten, de Pin is aangesloten op de magneten en de behuizing houdt alles samen.
Wanneer een spanning wordt toegepast op de spoel unidirectioneel, zal het afstoten van de magneten die de pin omhoog door het gat in de ruimte duwen zal. Wanneer de spanning wordt omgekeerd de magneten en pin zijn trok zich terug naar beneden in het terrarium.
Met behulp van een H - brug-stuurprogramma en een PWM-signaal kunnen we veranderen de pulserende snelheid en de intensiteit van de bedieningssleutel.