Stap 11: Testen de servo's!
- Til de hand uit de base en sluit de 4.8V batterij het breadboard te lager de hand terug naar de basis.
- Sluit een van de zak SAP batterijen kunnen de Arduino Uno door het gat in de base met een USB-kabel.
- Riem de handschoen op en sluit de andere zak SAP batterij met de Arduino Nano.
- Na een paar seconden moeten de hand servo's reageren op controle handschoen bewegingen.
- Volledig open en sluit de handschoen een paar keer en dat elke vinger servo naar meebeweegt met de overeenkomstige handschoen-beweging. Vergeet niet de duim servo is het verst van de duim met de palm van de hand naar boven links bovenaan en de pinky is de rechterbovenhoek met de palm naar u toe gericht. De andere servo's hechten aan de vinger direct boven hen.
- Als u merkt dat een probleem is nu de makkelijkste manier om het te repareren door het omwisselen van de servo draden op de Uno in de base.
- Wanneer u tevreden met de servo functie bent open de handschoen helemaal en controleer of dat de servo's draaien helemaal naar één kant.
- Installeer de servo wielen op de servo's en uitlijnen van één van de gaatjes van de kant in het servo-wiel met het gat van de gids in de holte van de servo. Vergeet niet de servo-wiel dat is op de top van de hoorn is voor de wijsvinger. Installeer de servo hoorn Bevestigingsbout die is meegeleverd bij de servo's losjes.
- Invoegen van de verlengingslijn voor elke vinger door het gat in de zijkant van het wiel van de servo dat zich het verst van de hole gids (onderkant van de vergadering) en uit door de servo hoorn gat. Deze lijn strak trekken totdat de vinger straight up en veilige tijdelijk met hete lijm breidt. Herhaal voor elke vinger.
Invoegen voor elke vinger het keuzemenu lijn, hoewel het gat in de zijkant van de servo wiel dat zich het dichtst bij het gat van de gids (begin van de vergadering) en uit door de servo hoorn gat. Trekken strak en veilig tijdelijk met hete lijm.
Je bent eindelijk klaar om te articuleren die cijfers!
Sluit batterijen kunnen beide hand en handschoen en doorlopen van de bewegingen. U kunt nu een beetje spanning op een servo-lijn door verwarming van de warme lijm en trekken om de spanning van het. Of kunt u het wieltje naar voren of naar achteren een paar tanden totdat de gewenste vinger reizen is bereikt.
Wanneer u tevreden bent met knopen van uw keuze op elke regel en veilig met een beetje warme lijm.
