Stap 5: Het kabellengte tot - motorcontroller
Kabellengte tot de motorcontroller
- De draden van de elektromotoren steken door de gaatjes in de base en omhoog richting de motorcontroller.
- Deze 4 draden hoeft te gaan naar de 'OUT' aansluitingen aan de zijkant van de motor controller - 2 aan iedere kant. At dit stadium Maak je geen zorgen over die ze verbinden met, maar de linker wiel sluit aan op de linker aansluitingen en het juiste wiel op de juiste. Heb je een 50/50 kans op het krijgen van de vooruit/achteruit bedrading recht en zal testen we dat later.
- Hete lijm de batterijhouder aan de onder kant van de robot waar je past, ruimte is een beetje krap onder daar!
- De rode en zwarte draden steken door het kleine gat in de base van de robot.
- Op de voorkant van de motor controller is er een bank van 3 aansluitingen. Sluit de rode draad in de links de meeste connector van de motorcontroller. Hebt u een ander type dan dit ofwel VCC, moet zeggen of + 12V of soortgelijk.
- Sluit de zwarte draad aan op de bank van de GND op de Arduino protoshield. Als u geen van een proto-schild die u kunt lopen een draad van uw Arduino GND tot een rij op het breadboard (kleur de rij zwart met een viltstift gebruikmaakt), en steek dan de draad zwart batterij in die.
- Met een rode viltstift rode lijnen tekenen op een rij van uw breadbord zoals weergegeven in de 4e afbeelding, dit zal u eraan herinneren dat dit de rail van de macht voor het uitvoeren van uw andere apparaten.
- Vanaf de 3de Connector neemt u een draad naar de rij op uw breadboard dat u gewoon rood gekleurd. Deze connector moet zeggen 5V. Het is een voeding van 5V geregeld uitvoer.
De controller ingangen aan de Arduino draad
We hebben nu te nemen 4 draden van de invoerregel motorcontroller en steek ze in de Arduino. We moeten hen aansluiten op een PWM (Pulse Width Modulation) pinnen op de Arduino, Lees dit voor meer informatie over hoe ze werken.
Hoe dan ook kijk goed naar deze pinnen op de motorcontroller, die dit is de rij van 4 mannelijke pinnen op een rij door de 3 verbindingslijnen die u al hebt bekabeld. Als u deze verbinding wilt moet u 4 vrouwelijke aan mannelijke draden.
Kijk naar het nummer op de pinnen IN, dit schrijven is vrij klein, misschien je ogen zijn beter dan de mijne, maar ik moest een vergrootglas deze te lezen:). Deze zijn genummerd van 1 tot 4. Sluit de IN1 en IN2 op Arduino pin 6, 11.
De pin 3 en IN4 aansluiten op pin 3 en 5.
De juiste bedrading die ik geloof is:
IN1 -> 6
In2 -> 11
3 -> 5
IN4 -> 3
Toch lopen we een testprogramma te bevestigen dit en als iets niet werkt in de juiste volgorde u gemakkelijk kunt schakelen het rond door het omwisselen van de draden die verbinding maken met het spoor IN. Afhankelijk van welke manier om je heen uw motor aangesloten wellicht draden in deze worden ingeschakeld rond.
