Stap 7: schema's
De rood omcirkelde getallen aanduiden Arduino pin-codes. Als u wilt, kunt u het gehele project op één vel perfboard bouwen of maken van een PC board lay-out. Bij de communicatie met de Arduino chip dat u moet de verbindingslijn loskoppelen aangeduid met RX. U krijgt een fout van de Arduino software als u niets opgeeft bij deze draad aangesloten terwijl probeert te communiceren. Deze pin is één van de twee die worden gebruikt voor het verzenden van seriële data van en naar de RFID reader board aan de Arduino. Bij normaal bedrijf moet dit pin verbonden zijn. Ik heb een mannelijke pin geplaatst op de printplaat met een vrouwelijke connector gonna de RX-pin op de Arduino printplaat. Deze pin is labelled TX op het groene RFID-bord en is aangesloten op de RX aan de Arduino board. Gewoon loskoppelen van het, uploaden uw schets, steek de stekker terug in en moeten alle goed.
De motor is aangesloten met behulp van twee enkelpolige dubbel gooien Relais. In de normaal gesloten positie verbinden beide Relais beide motor terminals om - geen beweging veroorzaakt. Als A is Relais en het Relais B dan niet motor is pin A zal worden connected aan + en pin B zal worden aangesloten op - waardoor de motor te draaien. Als deze voorwaarde wordt omgekeerd en A is niet relais en B is Relais vervolgens motor pin die a is connected- en motor pin die b is verbonden met + waardoor de motor te draaien in de tegenovergestelde richting. In het onwaarschijnlijke geval dat beide relais zijn energiek en vervolgens beide motor pins zal worden aangesloten op + veroorzaakt geen beweging van de motor. Wanneer u klaar bent monteren van het project en u vind de motor werken achteruit uit uw verwachtingen, net het omgekeerde de polariteit aan de motor. Hebt u een verbindingslijn als ik had op de mijne net Verwijder het en sluit het terug in de andere manier rond.
Ik kreeg enkele geweldige advies van collega bouwer steveastrouk betreffende motor lawaai. Hij raadt u aan een brug gelijkrichter en 100 nF cap om te waken tegen overtollige motor lawaai. Ik geloof mijn kwam uit de fabriek met een dop over de motor leidt maar toen ik desoldered alles toe te voegen de draads kabels, ik vergat te vervangen. Ik zal binnenkort een gewijzigd schema om de wijzigingen die hij adviseert toevoegen. Het schema toont een 100nF dop over de motor leidt, maar het GLB is gelegen aan de belangrijkste control board. Het moet direct tegenover de motor leads.
