Stap 1: Hoe werkt het?
Als u de afstand tussen de steppers weet en je de lengte van de snaren weet kunt dan u berekenen de XY-positie van de pen. Als u de XY-positie van de pen en de afstand tussen de steppers weten kunt u de lengte van de snaren. Vanaf daar kunt u berekenen hoeveel de snaren moeten veranderen als u wilt verplaatsen van de ene plaats naar de andere en vervolgens kunt u de lijnen en curven tekenen.
De rest is saaie lastig spul, mooi, maar niet essentieel. Er is wat code om ervoor te zorgen dat u niet kunt tekenen buiten het tekengebied en wat code trapeziumvormige beweging interpolatie gebruikt nauwkeurige tekeningen sneller zullen maken.