Stap 7: Brengt het allemaal samen
De tijd om alles bij elkaar aansluiten en installeren van de software.
U moet eerst installeren GRBL op Arduino. Dit is vrij ongecompliceerd. Download GRBL van hier. Unzip de grbl-master.zip en ziet u een andere map genaamd grbl hier. Voeg deze map als een bibliotheek in de Arduino. Nu alles wat je hoeft te doen is opnieuw Arduino, selecteer grbl uit het bestand > voorbeelden en hit uploaden.
U kunt het uploaden controleren door de seriële monitor openen en je ziet de GRBL lijnen samen met haar versie te openen.
GRBL instellen
Voordat we beginnen, moet u de GRBL configureren voor uw motor specificaties en de vereiste resolutie (of micro-stappen). Ik heb mijne ingesteld op 1/16 uitvoeringen (dit wordt ook vermeld op de pagina Pololu). Dit betekent dat elke motor resolutie is opgedeeld in 1200 microsteps. Wees voorzichtig bij het gebruik van dit soort micro-intensivering aangezien hogere intensivering meestal ten koste van komt verminderd koppel.
Aangezien we een 20-tooth riemschijf en een tandriem 2mm gebruikt hebben, moeten we stappen per mm tellen voor GRBL berekenen. Deze handige calculator van Reprap kunt u hiervoor. Voor ons is deze telling 80. Van de seriële terminal zal u $ te typen en druk op enter om deze waarde voor de X- en Y stappen/mm te wijzigen. U kunt ook andere waarden wijzigen. Ik heb niet aangeraakt de homing instellingen in de door mij aangezien ik ben niet met behulp van het in mijn setup. Zijn een goed idee om de maximale X- en Y beperkt de motor wil reizen en de versnelling waarden als goed. Ik heb mijn versnelling waarden ingesteld als 6000 voor X en Y en de Z onaangeroerd (want ik ben niet met behulp van de Z-as) links.
Ook moet u stap en Dir pinnen verbinden met Arduino. Voor de x-as verbinden met Arduino D2 (stap) en D5 (acroniem dir) en voor de y-as wordt ingesteld op de D3 en D6. Sluit de laser aan D11. Vergeet niet dat alle gronden op alle platen moeten worden aangesloten. De Arduino wordt aangedreven door de USB van de verbonden machine.
Er zijn tal van software voor het interpreteren van de G-code, de taal die GRBL uitgangen. De twee die ik hou van zijn grblControl en bCNC.
Inkscape is de voorkeur voor het omzetten van vectorafbeeldingen in Gcode en de nieuwste versie van Inkscape komt voorgeladen met G-codetools die erg handig is. Ik zal niet ingaan op de details van hoe deze te gebruiken aangezien er awesome instructables en tutorials op deze op het web.
Ik uiteindelijk de volledige opstelling gemonteerd op een bord van de multiplex op maat heeft een aluminiumplaat van 1mm op het gesneden. Dit nu fungeert als mijn snijplank. Het hele ding is ingesloten in een zwarte kunststof behuizing met een rode doorschijnende top als een dekking van de veiligheid.
