Stap 1: Instellen van de servomotor
Het deksel beweegt op en neer met een micro servomotor. De eerste stap is het instellen van de servomotor in de juiste positie voordat het is aangesloten op de vuilnisbak. In dit geval willen we het ingesteld op 180 graden.
Volg de verbindingen in de eerste foto. Met behulp van male-male jumper draden sluit de servo grond (zwart of paars) op de grond op de Arduino board, de macht draad (rood) aan op de 5v pin en de draad van de controle (geel of oranje) op pin 9 op het bord.
Openstellen van de Arduino IDE, en deze code uploaden naar je Arduino board:
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { myservo.write(180); // sets servo to 180 degree position }